左側臥位あるいは右側臥位になった際に、呼吸困難を感じることがあります。

肥満があると横隔膜が押されて横になった時に息苦しさが出ることはありますね．
まずは食事運動習慣を見直して減量することが重要かと思います．

なお，肥満以外に呼吸循環器系の問題や貧血が存在する可能性もあり，内科で症状についてご相談いただくのが良いと思いますね．

鳩尾の症状については逆流性食道炎の影響も疑います．
飲水で緩和される特徴がありますので、試してみてください。
暴飲暴食を避けること、就寝前に飲食しないこと、食べてすぐ横にならないことが重要です。
寝る姿勢では胃のある左側を下にしたり，上体を少し起こした半座位が症状緩和に有効な場合があります．
市販薬ならガスターが有効です。
改善がなければ，消化器内科で一度胃カメラを受けて、タケキャブなどの制酸薬を処方してもらうのが良いかと思います。

横にならなくても圧迫されてるような息苦しさも感覚もたまにあるので内臓脂肪と関係ありますか。
→直接的な関連性はないとは思います。
それより前の一昨年の胃カメラでは軽度逆流性食道炎と言われましたが今年は別の病院だったのですが逆流性食道炎のことは言われませんでした。
→逆流性食道炎の可能性はあるかと思います。消化器内科を受診をして診察を受けていただくのがいいと思います。

１，２，とのことですが、横隔膜が圧迫されて、その可能性はあると思います、２．胃炎や逆流性食道炎でもいいと思います、市販のガスターなどで軽快しないようでしたら、消化器科で診ていただくのがいいと思います